激光測距傳感(gan)器(qi)主要(yao)可(ke)以(yi)分為以(yi)下幾類：
三(san)角(jiao)測(ce)(ce)距激光(guang)傳感(gan)(gan)器：基于(yu)三(san)角(jiao)形測(ce)(ce)量原理，通過測(ce)(ce)量激光(guang)束從傳感(gan)(gan)器發射到目標(biao)物體(ti)再反射回傳感(gan)(gan)器的時間(jian)差，計算(suan)出目標(biao)物體(ti)與傳感(gan)(gan)器之間(jian)的距離。這種傳感(gan)(gan)器具有精度高、測(ce)(ce)距范圍廣的優點，適用于(yu)測(ce)(ce)量遠距離的目標(biao)物體(ti)。
飛(fei)行時(shi)(shi)(shi)間(jian)激光傳感(gan)(gan)器(qi)：基于激光束飛(fei)行時(shi)(shi)(shi)間(jian)測量(liang)原理，通過測量(liang)激光束從傳感(gan)(gan)器(qi)發射到(dao)目標物體再(zai)反(fan)射回傳感(gan)(gan)器(qi)的(de)時(shi)(shi)(shi)間(jian)，計算出目標物體與(yu)傳感(gan)(gan)器(qi)之間(jian)的(de)距離。這種傳感(gan)(gan)器(qi)同樣具有精度高、測距范圍廣(guang)的(de)優(you)點，也(ye)適用于測量(liang)遠距離的(de)目標物體。
相位(wei)(wei)控(kong)制激(ji)光傳(chuan)感器(qi)(qi)：基于(yu)相位(wei)(wei)控(kong)制技術進行信號處(chu)理，通過控(kong)制激(ji)光束(shu)的相位(wei)(wei)差，計算(suan)出目標物體與傳(chuan)感器(qi)(qi)之間(jian)的距離。這種傳(chuan)感器(qi)(qi)具有精度高、測(ce)距速度快的優點，適用于(yu)測(ce)量高速運動的目標物體。
多線激(ji)光(guang)傳(chuan)感(gan)器：可(ke)以同時發射多條激(ji)光(guang)束(shu)進行測(ce)量(liang)，通(tong)過多條激(ji)光(guang)束(shu)的交叉測(ce)量(liang)，計(ji)算出目(mu)標物體的三(san)維坐標。這種傳(chuan)感(gan)器具有精(jing)度(du)高、測(ce)量(liang)速(su)度(du)快的優點，適用于(yu)測(ce)量(liang)復(fu)雜的目(mu)標物體。
此外，根據測量參數和(he)工作原理的不同，激(ji)光(guang)測距(ju)傳感器(qi)(qi)還(huan)可以分為距(ju)離激(ji)光(guang)傳感器(qi)(qi)、速度激(ji)光(guang)傳感器(qi)(qi)、形狀激(ji)光(guang)傳感器(qi)(qi)和(he)位(wei)置激(ji)光(guang)傳感器(qi)(qi)等(deng)類別。
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