光(guang)學(xue)測(ce)距傳感(gan)器(qi)有多種(zhong)類型，包括但不限于使(shi)用光(guang)學(xue)三角測(ce)量(liang)法(fa)、脈(mo)沖法(fa)或時分法(fa)、相位式(shi)激(ji)光(guang)測(ce)距儀等方式(shi)進(jin)行測(ce)量(liang)的傳感(gan)器(qi)。這些傳感(gan)器(qi)利(li)用不同的光(guang)學(xue)原(yuan)理來測(ce)量(liang)距離(li)，各(ge)有其優(you)缺點。例如，激(ji)光(guang)雷(lei)達(da)傳感(gan)器(qi)精度高可達(da)毫(hao)米級，可以長距離(li)測(ce)量(liang)，距離(li)多達(da)數(shu)百米，受環境影響因素小，但部署(shu)成本較高。
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