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## 標題，激光測距傳感器的分類及其應用

• 時間：2024-09-30 02:32:48
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在現代科技(ji)飛速發展的(de)背景(jing)下，激(ji)光測距(ju)傳感器(qi)(qi)作為(wei)一(yi)種精確測量(liang)距(ju)離(li)的(de)工具(ju)，廣(guang)泛應用于(yu)工業自動化、機器(qi)(qi)人(ren)技(ji)術、汽車安全系統以及測繪(hui)領域等多種場(chang)景(jing)中(zhong)。激(ji)光測距(ju)傳感器(qi)(qi)通過發射激(ji)光束并接(jie)收(shou)其反射光，根據時間差(cha)或相(xiang)位差(cha)來計算物體與傳感器(qi)(qi)之間的(de)距(ju)離(li)。市場(chang)上存在多種類(lei)型的(de)激(ji)光測距(ju)傳感器(qi)(qi)，各自具(ju)有(you)獨特(te)的(de)特(te)點和(he)應用場(chang)景(jing)。本文將詳細介紹(shao)幾種常見的(de)激(ji)光測距(ju)傳感器(qi)(qi)類(lei)型。

### 脈(mo)沖式激光測(ce)距傳(chuan)感器

脈(mo)沖式激光(guang)(guang)測距傳感(gan)器(qi)是(shi)最常(chang)見的(de)(de)(de)一(yi)種(zhong)類型，它通(tong)過(guo)發射短暫的(de)(de)(de)激光(guang)(guang)脈(mo)沖并(bing)測量其返回的(de)(de)(de)時間(jian)來計算(suan)距離。這種(zhong)傳感(gan)器(qi)適用于(yu)遠距離測量，測量范圍可以(yi)從幾米到幾千米不等。由(you)于(yu)脈(mo)沖持(chi)續時間(jian)極(ji)短，因此非常(chang)適合于(yu)動(dong)態環境中的(de)(de)(de)快速測量。然而，其精度通(tong)常(chang)不如(ru)其他類型的(de)(de)(de)傳感(gan)器(qi)高，且(qie)對環境光(guang)(guang)的(de)(de)(de)抗干擾能力較弱。

### 連續波相位偏移測距傳(chuan)感器

與脈(mo)沖式不同，連(lian)續(xu)波相(xiang)位(wei)偏移(yi)測(ce)距(ju)傳感器(qi)發(fa)射的(de)是連(lian)續(xu)的(de)激光(guang)波。它(ta)通過比較發(fa)送(song)和(he)接收(shou)信號之(zhi)間的(de)相(xiang)位(wei)差來(lai)確(que)(que)定距(ju)離(li)。這類(lei)傳感器(qi)適(shi)合于精密(mi)測(ce)量(liang)，如(ru)建(jian)筑行業或機器(qi)視覺應用中的(de)精確(que)(que)控制。連(lian)續(xu)波相(xiang)位(wei)偏移(yi)測(ce)距(ju)傳感器(qi)的(de)優勢在(zai)于高(gao)精度(du)和(he)良好的(de)抗干擾性，但(dan)它(ta)們的(de)測(ce)量(liang)范圍通常比脈(mo)沖式小。

### 三(san)角測(ce)量激(ji)光(guang)測(ce)距傳感器

三(san)角測(ce)量(liang)激光(guang)(guang)測(ce)距傳感(gan)器(qi)(qi)基于(yu)幾何原理工作，通(tong)(tong)過(guo)投射(she)(she)一個激光(guang)(guang)點(dian)(dian)到目標上并利用(yong)鏡頭捕捉該點(dian)(dian)的(de)圖像(xiang)來計算距離。當目標移動時(shi)，投射(she)(she)的(de)光(guang)(guang)點(dian)(dian)在檢(jian)測(ce)器(qi)(qi)上的(de)位(wei)(wei)置也會改(gai)變(bian)，通(tong)(tong)過(guo)分析這(zhe)些變(bian)化可以計算出物(wu)體的(de)距離。三(san)角測(ce)量(liang)激光(guang)(guang)測(ce)距傳感(gan)器(qi)(qi)通(tong)(tong)常用(yong)于(yu)近距離測(ce)量(liang)，如自動化裝配線上的(de)零件定(ding)位(wei)(wei)或是尺(chi)寸測(ce)量(liang)。

### 飛行時間（ToF）激光(guang)測距(ju)傳感(gan)器(qi)

飛行(xing)時間（Time of Flight, ToF）激光測(ce)距(ju)傳感器(qi)(qi)是一(yi)種利用(yong)激光脈(mo)沖傳播時間來(lai)(lai)測(ce)量距(ju)離(li)的技術。它發射一(yi)束激光脈(mo)沖，當脈(mo)沖遇到障礙物時反射回來(lai)(lai)，傳感器(qi)(qi)通(tong)過計算激光脈(mo)沖往返(fan)的時間來(lai)(lai)確定距(ju)離(li)。ToF激光測(ce)距(ju)傳感器(qi)(qi)適用(yong)于(yu)中(zhong)等距(ju)離(li)測(ce)量，并且可以在室外(wai)環境(jing)下使用(yong)，因(yin)為它們對環境(jing)光的影響不敏(min)感。

### 結論

激光測距(ju)傳(chuan)(chuan)感器(qi)(qi)種類繁多，每種都有其特定(ding)的(de)(de)(de)(de)優勢和適用(yong)場合(he)。選(xuan)擇合(he)適的(de)(de)(de)(de)激光測距(ju)傳(chuan)(chuan)感器(qi)(qi)需要根(gen)據具體的(de)(de)(de)(de)應用(yong)需求(qiu)來決(jue)定(ding)，包括考慮測量范圍、精度要求(qiu)、環境(jing)條件等(deng)因素。隨著技(ji)術的(de)(de)(de)(de)不(bu)斷(duan)進步，未來可能(neng)會出(chu)現更多創新的(de)(de)(de)(de)激光測距(ju)傳(chuan)(chuan)感技(ji)術，以滿足更廣泛的(de)(de)(de)(de)需求(qiu)。