鋼卷成品(pin)庫(ku)在搬運鋼卷時，操(cao)作工人借(jie)助車(che)間吊車(che)完成；而鋼卷的(de)抓取，則是(shi)由起重機上安裝(zhuang)的吊具或機械手臂來完成(cheng)，吊具(ju)抓取物品是一個復雜的(de)過程，在抓取鋼(gang)卷的(de)過程中，最關鍵的(de)技術就是控制吊具精確(que)地定位到鋼卷(juan)(juan)的(de)位置(zhi)，完成抓取動(dong)作。目前世界上已投入(ru)使用的(de)鋼卷(juan)(juan)抓取系(xi)統，在工作方式(shi)上，一(yi)般都需要一(yi)個經驗豐富的操作員(yuan)，對機械手(shou)吊具進行遠程手(shou)動控制，達到機械手(shou)或吊具精確定位的目的。對操作員的要求(qiu)非常高，否則(ze)很難達到很高的精度(du)，常因為操作員的定位不準而使吊具與鋼(gang)卷(juan)發生碰撞(zhuang)造成損(sun)傷。起重機啟停(ting)與搬運線路的人工控制，會帶有一(yi)定的隨意(yi)與盲目性(xing)，使起重機運行效率不高，導致(zhi)設備的能源浪費，增加了搬運成本。天車(che)系統也被稱為自(zi)動物料搬送(song)系統，現在在許(xu)多鋼卷成品(pin)庫都采(cai)用了(le)無人(ren)自動天車系統，相(xiang)比于人工操(cao)作夾取(qu)鋼卷，無人天(tian)車(che)系統(tong)確實提(ti)高(gao)了效率(lv)節(jie)省(sheng)了人工。但是現在的(de)天(tian)車(che)系統(tong)存(cun)在一個問題，雖然現有天車系統定位(wei)已經比較精準，但是并不(bu)能保(bao)證(zheng)鋼卷精準定位(wei)，難(nan)免會出現鋼卷抓取不(bu)完全的(de)現象。 用于自(zi)動測(ce)量定(ding)位(wei)鋼(gang)卷(juan)并(bing)用于天(tian)車(che)自(zi)動抓(zhua)取(qu)，系(xi)統將鋼(gang)卷(juan)及運輸車(che)輛的(de)測(ce)量結果發送到(dao)上(shang)位(wei)控(kong)制(zhi)系(xi)統，用于抓(zhua)取(qu)導航及定(ding)位(wei)。 1、各(ge)種車輛類型3D識(shi)別(bie)算法 2、鋼卷的準(zhun)確定(ding)位(wei)算法處理 3、鋼卷裝車擺放位置的特征定義以及提(ti)取 4、整體出(chu)入(ru)庫(ku)管理的系統解(jie)決方案(an) 1、得益于最先(xian)進的(de)激光測(ce)量技術的(de)高(gao)精(jing)度測(ce)量結果 2、結合客戶工藝流程定制(zhi)開發的系統(tong)解(jie)決(jue)方案能力 3、自(zi)動化(hua)檢測過程減(jian)少人工投入(ru)，助(zhu)力實現無人化(hua)
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