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接激光測距傳感器MODBUS地址，一篇詳盡指南

  • 時間：2024-07-11 10:32:56
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在物聯網(wang)(IoT)和自動化技術的(de)發(fa)展中，各(ge)種(zhong)傳感器(qi)(qi)的(de)應用(yong)越(yue)來(lai)越(yue)廣(guang)泛。其中，激光測(ce)(ce)距(ju)傳感器(qi)(qi)因其高(gao)精度(du)、長距(ju)離測(ce)(ce)量能力而備受青(qing)睞(lai)。本文將為您詳細介紹(shao)如何接入(ru)激光測(ce)(ce)距(ju)傳感器(qi)(qi)的(de)MODBUS地址，幫助(zhu)您快速搭建物聯網(wang)應用(yong)。

## 一(yi)、什么(me)是激光(guang)測距傳感器？

激(ji)光(guang)測(ce)距(ju)傳(chuan)感(gan)器是一種利用激(ji)光(guang)發射器和接收器測(ce)量(liang)物體(ti)距(ju)離(li)的(de)設備。它通過發送一束激(ji)光(guang)，然后測(ce)量(liang)從(cong)物體(ti)反射回來(lai)的(de)激(ji)光(guang)所需的(de)時間來(lai)計(ji)算物體(ti)的(de)距(ju)離(li)。由(you)于激(ji)光(guang)測(ce)距(ju)傳(chuan)感(gan)器具有高精度、抗干擾能(neng)力強等(deng)特點，因此在工業自動化、環境監測(ce)、機器人導(dao)航等(deng)領域得(de)到了廣泛應用。

## 二、如何接入激光(guang)測距傳(chuan)感器的(de)MODBUS地址？

### 1. 準備硬件

要(yao)接入激光(guang)測(ce)距傳感器，您(nin)需要(yao)以下硬件設備：

- 激光測距傳感器(qi)(如LPRW804-T)

- 以太網模塊(如Arduino UNO)

- 杜邦線若干

### 2. 連接硬件

將以下設(she)備連接在(zai)一起：

- 將(jiang)激光測距傳感器的(de)VCC端(duan)連(lian)接到以太網(wang)模塊的(de)5V端(duan)；

- 將激光測距(ju)傳感(gan)器的GND端連(lian)接到以太網模塊的GND端；

- 將激(ji)光(guang)測距傳感器的(de)TXD端連接到以太(tai)網(wang)模(mo)塊的(de)RX(D2)端；

- 將(jiang)激光(guang)測(ce)距傳感器的RXD端(duan)連接到以太網模(mo)塊的TX(D3)端(duan)。

### 3. 編寫(xie)代碼

我們(men)需要編寫一段(duan)Arduino代碼來讀取激光測距傳感器的數據。首先，確保(bao)您(nin)已經安裝(zhuang)了OneWire庫和DallasTemperature庫。然(ran)后，將以下代碼粘貼到Arduino IDE中：

```cpp

#include

#include

#include

// 數據引(yin)腳連接到激光測距傳(chuan)感器的模擬(ni)輸出端口(kou)(如A0)

const int dataPin = A0;

OneWire oneWire(dataPin);

DallasTemperature sensors(&oneWire);

// 設置MODBUS設備的IP地址和端口號

const char* deviceAddress = "192.168.1.100"; // 請替換為您的MODBUS設備(bei)的實(shi)際IP地址

uint16_t slaveId = 1; // 請替換為您(nin)的(de)MODBUS設備的(de)實際從機地(di)址(zhi)

bool debug = false; // 如果(guo)需要開啟調試模式，請(qing)將(jiang)其設置為true

ModbusMaster master(slaveId);

master.setDebug(debug);

```

### 4. 運行代碼(ma)

將代碼上傳到Arduino板子上，然后打(da)開串口監視(shi)器查看輸出結(jie)果。如果一切(qie)正常，您應該能(neng)看到激光測距傳感器的數據。

### 5. 實現(xian)數據(ju)處(chu)理與通(tong)信協議(yi)(可(ke)選)

根據(ju)(ju)您的實(shi)際需(xu)求(qiu)，您可以將激光測距傳(chuan)感器的數(shu)據(ju)(ju)通(tong)過(guo)串口或(huo)其他(ta)通(tong)信協議發送(song)到(dao)其他(ta)設備或(huo)服務器進(jin)(jin)行進(jin)(jin)一步(bu)處(chu)理。例如，您可以使(shi)用MQTT協議將數(shu)據(ju)(ju)發送(song)到(dao)云端服務器進(jin)(jin)行可視化展示。

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