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掌握這五步，自己就能制作一個激光測距傳感器

  • 時間：2024-06-28 12:09:02
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在如今的(de)科技領域，激(ji)(ji)光(guang)測(ce)距(ju)傳(chuan)感器(qi)已經成為了(le)許(xu)多應用場(chang)景中不可(ke)或缺的(de)一部分。無論是(shi)測(ce)量距(ju)離、定(ding)位還(huan)是(shi)避障，激(ji)(ji)光(guang)測(ce)距(ju)傳(chuan)感器(qi)都能發揮重(zhong)要作(zuo)(zuo)用。那么，如何自己動(dong)手制(zhi)作(zuo)(zuo)一個激(ji)(ji)光(guang)測(ce)距(ju)傳(chuan)感器(qi)呢？本文將(jiang)為您提供五(wu)個簡單步驟(zou)，幫助您輕松制(zhi)作(zuo)(zuo)出一款實用的(de)激(ji)(ji)光(guang)測(ce)距(ju)傳(chuan)感器(qi)。

第一步：準備所需材料

要制作一個激(ji)光測(ce)距傳感器，您(nin)需要準備(bei)以下材料和(he)工具(ju)：

1. 一束激(ji)光器(如(ru)紅光激(ji)光器)

2. 一個光電開關

3. 一個微控制器(如Arduino或(huo)Raspberry Pi)

4. 一塊面包板

5. 若干導線

6. 一些杜邦線

7. 一個外殼(如(ru)紙盒(he)或塑料(liao)盒(he))

第二步：搭建硬件平(ping)臺

根(gen)據您的微控(kong)制器(qi)類(lei)型，選擇(ze)合適的面(mian)包(bao)板(ban)。然后，將(jiang)所有需要的電(dian)(dian)子元件連接到面(mian)包(bao)板(ban)上。例如(ru)，將(jiang)激光(guang)(guang)器(qi)連接到電(dian)(dian)平(ping)轉換器(qi)(如(ru)LM393),將(jiang)光(guang)(guang)電(dian)(dian)開關(guan)連接到模擬輸入(ru)端(duan)口，將(jiang)微控(kong)制器(qi)的輸出端(duan)口連接到另一(yi)個模擬輸入(ru)端(duan)口，以便將(jiang)距離數(shu)據發送(song)回微控(kong)制器(qi)。

第三步：編寫軟件代碼

您需(xu)要(yao)為微控(kong)制器編(bian)寫(xie)軟件代(dai)碼。這里以Arduino為例，您可以使用Arduino IDE編(bian)寫(xie)以下代(dai)碼：

```cpp

// 定義引腳

const int laserPin = 9; // 激光(guang)器連接的(de)引(yin)腳

const int photoPin = A0; // 光(guang)電開關連接(jie)的引(yin)腳

const int echoPin = 7; // 回聲接收引腳

void setup() {

pinMode(laserPin, OUTPUT); // 設置(zhi)激光器引腳為輸出模式

pinMode(photoPin, INPUT); // 設置光(guang)電開關引(yin)腳為輸入模(mo)式

pinMode(echoPin, INPUT); // 設置(zhi)回聲接收引腳為輸(shu)入(ru)模式

}

void loop() {

long duration, distance;

digitalWrite(laserPin, LOW); // 打開激(ji)光器

delayMicroseconds(5); // 持(chi)續5微秒，產生激光(guang)脈(mo)沖(chong)

digitalWrite(laserPin, HIGH); // 關閉(bi)激光(guang)器

delayMicroseconds(10); // 等待(dai)10微秒，接收回(hui)聲

duration = pulseIn(echoPin, HIGH); // 計算回(hui)聲持續(xu)時間(單位：微秒(miao))

distance = duration * 0.0344 / 2; // 根(gen)據(ju)公(gong)式計算距離(單位(wei)：厘(li)米)

Serial.println(distance); // 通(tong)過串口輸(shu)出距(ju)離數(shu)據

delay(1000); // 每隔1秒測量一次距離

}

```

第四步：上傳代碼并測試(shi)

將編寫好的(de)代碼上傳到微控制(zhi)器上。然后(hou)，打開串口監(jian)視器，查看測距(ju)傳感(gan)器輸出的(de)距(ju)離(li)數據(ju)。如(ru)果一切正常，您應該能看到每隔1秒輸出一次的(de)距(ju)離(li)數據(ju)。

第五步：封裝傳感器

為了使(shi)激(ji)光測距傳感器更適(shi)合實(shi)際應(ying)用(yong)場景，您可以為其制作(zuo)一個(ge)外殼(ke)(ke)。使(shi)用(yong)剪刀、膠水等工具，將外殼(ke)(ke)粘貼在底部(bu)(bu)和頂部(bu)(bu)的邊(bian)緣處。確保激(ji)光器和光電(dian)開關安裝在適(shi)當(dang)的位置(zhi)，以便(bian)在外殼(ke)(ke)內部(bu)(bu)獲得良好的視野。最(zui)后，添(tian)加一個(ge)按鍵(jian)或其他(ta)控制接口，以便(bian)手動(dong)調整激(ji)光器的發射(she)頻率或關閉傳感器。

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