隨著(zhu)科技的(de)(de)不斷發展,工業自動化(hua)已經成為現代(dai)制造業的(de)(de)重(zhong)要標(biao)志。在這個過程中,激光(guang)測距傳感器(qi)和PLC通(tong)訊技術(shu)發揮著(zhu)越(yue)(yue)來越(yue)(yue)重(zhong)要的(de)(de)作(zuo)用(yong)。本文將詳(xiang)細(xi)介紹這兩種技術(shu)的(de)(de)原(yuan)理(li)、特點以(yi)及(ji)在工業自動化(hua)中的(de)(de)應用(yong)。
一、激光測距傳感(gan)器的原理(li)及特(te)點
1.1 原理
激光(guang)測距(ju)傳感(gan)器(qi)是一(yi)種(zhong)利(li)用激光(guang)束(shu)(shu)測量距(ju)離的傳感(gan)器(qi)。其工(gong)作原理是利(li)用激光(guang)束(shu)(shu)在(zai)遇到障礙物(wu)時(shi)發(fa)生反射的特(te)性,通過計算激光(guang)束(shu)(shu)從發(fa)射到接(jie)收的時(shi)間差來(lai)計算物(wu)體的距(ju)離。
1.2 特點
(1)高精(jing)度:激光測距傳感(gan)器(qi)具(ju)有較高的(de)測量精(jing)度,一般可達±0.1mm;
(2)高穩定性:激光(guang)測距傳感器不(bu)受環境光(guang)線影響,具有較高的穩定性;
(3)非(fei)接(jie)觸式:激(ji)光測(ce)(ce)距傳感器無需與被(bei)測(ce)(ce)物體直接(jie)接(jie)觸,避免了對被(bei)測(ce)(ce)物體的損(sun)傷;
(4)易于安裝和使用:激光(guang)測距傳(chuan)感器安裝簡單,操作方便。
二(er)、PLC通訊(xun)技術的原(yuan)理及特點(dian)
2.1 原理
PLC通(tong)(tong)(tong)訊技術是指可編程邏輯控制器與其他設備之(zhi)間(jian)通(tong)(tong)(tong)過通(tong)(tong)(tong)信線(xian)路(lu)進行(xing)數據交(jiao)換的技術。常見的通(tong)(tong)(tong)訊方式有串行(xing)通(tong)(tong)(tong)訊、并行(xing)通(tong)(tong)(tong)訊和以太網通(tong)(tong)(tong)訊等(deng)。
2.2 特點
(1)實時性好:PLC通訊技術可以實現實時數(shu)據交換,保(bao)證生產過程的連(lian)續性和高效性;
(2)可(ke)靠性高:PLC通訊(xun)技(ji)術采(cai)用數字信號傳輸,抗干擾能力(li)強,可(ke)靠性高;
(3)靈活性強:PLC通(tong)訊技術支持多種通(tong)訊協議,可以(yi)根據不同的(de)設備選擇合適(shi)的(de)通(tong)訊方(fang)式;
(4)易于擴(kuo)展(zhan):PLC通(tong)訊技術具(ju)有良(liang)好(hao)的可(ke)擴(kuo)展(zhan)性,可(ke)以方便地(di)與其(qi)他設備(bei)進行連接。
三、激光測距(ju)傳感器與PLC通訊技術在工(gong)業自動(dong)化中的(de)應(ying)用
3.1 機器(qi)人導航應(ying)用(yong)
在機(ji)(ji)器人(ren)導(dao)航系(xi)統中(zhong),激光測(ce)(ce)距傳感器可以實時測(ce)(ce)量機(ji)(ji)器人(ren)與目(mu)標物體(ti)之間的(de)距離,為(wei)機(ji)(ji)器人(ren)的(de)運動控制提供精確的(de)數(shu)(shu)據(ju)(ju)支持(chi)。同時,通過PLC通訊技術將數(shu)(shu)據(ju)(ju)發送給(gei)機(ji)(ji)器人(ren)控制系(xi)統,實現對(dui)機(ji)(ji)器人(ren)的(de)精確控制。
3.2 自動定位應用
在工業生產(chan)線上,激光(guang)測(ce)距傳感器(qi)可以用(yong)于檢測(ce)工件的位置信息。通(tong)過(guo)PLC通(tong)訊技術將(jiang)數據(ju)發(fa)送給控制器(qi),實現(xian)對工件的自動定位和(he)調(diao)整(zheng)。此(ci)外,還(huan)可以將(jiang)數據(ju)反饋給上游設(she)備,實現(xian)智(zhi)能化的流水線生產(chan)。