激光測(ce)距傳感(gan)器(qi)和視覺傳感(gan)器(qi)在多個方(fang)面存在顯著的(de)差異。
首先，激(ji)光(guang)測距傳感(gan)器(qi)(qi)是一(yi)種非接(jie)觸式(shi)測量系統，它主(zhu)要利用(yong)時間渡越法（TOF）進行測距，即測量發射(she)(she)激(ji)光(guang)脈沖和接(jie)收激(ji)光(guang)脈沖反射(she)(she)這一(yi)段時間。同時，內部有轉動鏡片，改變激(ji)光(guang)脈沖的發射(she)(she)角度，最終形成扇形掃描區(qu)域。這種傳感(gan)器(qi)(qi)具(ju)有觀測距離遠、數據(ju)精度高、在不同環境(jing)中穩定性更強等(deng)優點，因此被(bei)廣泛應用(yong)于(yu)自(zi)主(zhu)移動機(ji)器(qi)(qi)人(ren)在室(shi)外環境(jing)下的作(zuo)業任務。
而視(shi)覺傳感(gan)器(qi)，如攝像頭，其難(nan)點在于(yu)圖像處理和視(shi)覺識(shi)別。例如，雙(shuang)目(mu)視(shi)覺傳感(gan)器(qi)適合用于(yu)移動機器(qi)人導航，其精度(du)和功能(neng)可(ke)以滿足(zu)需要。視(shi)覺傳感(gan)器(qi)能(neng)夠獲取到更為豐富(fu)的(de)(de)(de)環(huan)境信(xin)息，但由于(yu)其自身的(de)(de)(de)限制，視(shi)覺傳感(gan)器(qi)的(de)(de)(de)效果受光(guang)照等環(huan)境因素的(de)(de)(de)影響較大(da)，且對于(yu)環(huan)境尺度(du)的(de)(de)(de)估計(ji)可(ke)能(neng)相對困難(nan)。
總結來說，激(ji)(ji)光(guang)測(ce)(ce)距傳感(gan)器(qi)和視(shi)覺傳感(gan)器(qi)在(zai)測(ce)(ce)距原(yuan)理(li)、應(ying)用(yong)場景(jing)以(yi)(yi)及性能特點上都(dou)有(you)所不(bu)同。激(ji)(ji)光(guang)測(ce)(ce)距傳感(gan)器(qi)通過激(ji)(ji)光(guang)脈沖進(jin)行(xing)精確(que)測(ce)(ce)距，穩定性強，適(shi)用(yong)于室外環(huan)(huan)境和高(gao)精度測(ce)(ce)量任務；而視(shi)覺傳感(gan)器(qi)則通過圖(tu)像處理(li)進(jin)行(xing)環(huan)(huan)境感(gan)知，信息(xi)豐富，但受環(huan)(huan)境因素影響較大。在(zai)實(shi)際(ji)應(ying)用(yong)中，可以(yi)(yi)根據具體需(xu)求(qiu)選擇(ze)適(shi)合的傳感(gan)器(qi)類型(xing)。
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