激(ji)光雷(lei)達(da)測距(ju)傳感(gan)器利用激(ji)光束對目(mu)標物體進行(xing)照射，并測量激(ji)光束從發(fa)射到接收的時(shi)間差來(lai)計(ji)算目(mu)標物體與(yu)傳感(gan)器之間的距(ju)離。其工作原理(li)主要包括以(yi)下(xia)幾(ji)個步(bu)驟：
激光發射： 傳感器內部搭載激光器，通過激光器發射出高強度的激光束。
激光照射目標： 激光束照射到目標物(wu)體上，并被目標物(wu)體表面反射回傳感(gan)器。
激(ji)光(guang)接收： 傳感器內部的(de)光電(dian)元件（如光電(dian)二極管(guan)）接收反射激光，并將其轉換為電(dian)信號。
時(shi)間測量： 傳(chuan)感器測量(liang)從激光(guang)(guang)發射到(dao)激光(guang)(guang)接(jie)(jie)收的時(shi)間(jian)(jian)差，即激光(guang)(guang)往(wang)返時(shi)間(jian)(jian)。這個時(shi)間(jian)(jian)差可以通(tong)過光(guang)(guang)電元件(jian)接(jie)(jie)收到(dao)的反射激光(guang)(guang)信號的時(shi)間(jian)(jian)來(lai)確定(ding)。
距離計算： 傳感(gan)器利用(yong)光(guang)的速(su)(su)度（通常是光(guang)速(su)(su)）和往(wang)返時間計算目標物體(ti)與傳感(gan)器之間的距(ju)離。距(ju)離計算公(gong)式為：距(ju)離 = 光速 × 往返時間 / 2。其中除(chu)以2是(shi)因為(wei)往返(fan)時間是(shi)激光從傳(chuan)感(gan)器發射到目標物體再返(fan)回(hui)傳(chuan)感(gan)器的時間。
激光雷達測(ce)(ce)距(ju)(ju)傳感器(qi)通(tong)(tong)過這種原理實現(xian)對(dui)目(mu)標物體(ti)距(ju)(ju)離的高精度(du)測(ce)(ce)量。它(ta)廣泛應(ying)用(yong)于(yu)自動駕(jia)駛車輛、工業機器(qi)人、智(zhi)能交通(tong)(tong)系統、環境監測(ce)(ce)等領域，提供了可靠(kao)的距(ju)(ju)離信(xin)息用(yong)于(yu)導航、避障、地(di)圖建立等應(ying)用(yong)。
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