激(ji)光(guang)(guang)(guang)測(ce)(ce)距(ju)傳感(gan)(gan)器(qi)是(shi)一種利用激(ji)光(guang)(guang)(guang)技術進行距(ju)離測(ce)(ce)量的裝置，其原理(li)基于光(guang)(guang)(guang)學和時間(jian)測(ce)(ce)量的基本原理(li)。以下是(shi)激(ji)光(guang)(guang)(guang)測(ce)(ce)距(ju)傳感(gan)(gan)器(qi)的工作原理(li)：
激(ji)光(guang)(guang)發射： 傳感器通過內(nei)部(bu)的激(ji)光(guang)(guang)發射器產生一束(shu)(shu)激(ji)光(guang)(guang)束(shu)(shu)。這束(shu)(shu)激(ji)光(guang)(guang)被發射到目標(biao)物體(ti)上。
激光(guang)(guang)反(fan)射(she)： 激光(guang)(guang)束照射(she)到目(mu)標物體表面后(hou)會發生反(fan)射(she)。目(mu)標物體表面的特(te)性決定了激光(guang)(guang)的反(fan)射(she)情況，如表面粗糙度、反(fan)射(she)率等。
接(jie)收反(fan)(fan)射(she)(she)光： 傳感器內(nei)部裝有接(jie)收器，用于(yu)接(jie)收目(mu)標物體表面反(fan)(fan)射(she)(she)回來(lai)的(de)激(ji)光束。
時(shi)間測量(liang)： 傳(chuan)感(gan)器通過測量(liang)激光從發(fa)射到接收所經歷的時(shi)間來計算目標物體(ti)與傳(chuan)感(gan)器之(zhi)間的距(ju)離。這(zhe)個時(shi)間稱(cheng)為“時間差”。
計算距(ju)離(li)： 傳(chuan)感(gan)器(qi)通過光速（即光在真空(kong)中(zhong)的(de)傳(chuan)播速度(du)）乘以時間差來計算目標物體與(yu)傳(chuan)感(gan)器(qi)之間的(de)距(ju)離(li)。公式為：距(ju)離(li) = 光速(su) x 時間差 / 2。其中除以2是(shi)因為時(shi)(shi)間差是(shi)來回的時(shi)(shi)間，而距離只是(shi)單(dan)程的。
數(shu)據(ju)(ju)處(chu)理： 計算得到的距離(li)數(shu)據(ju)(ju)經過內部(bu)的數(shu)據(ju)(ju)處(chu)理單元進(jin)行(xing)處(chu)理，可能會進(jin)行(xing)濾波(bo)、校準等操作，最(zui)終輸出給用(yong)戶。
綜(zong)上所述(shu)，激光測(ce)距傳感器利用(yong)激光的(de)發(fa)射、反射和時(shi)間測(ce)量原(yuan)理，通過測(ce)量激光從發(fa)射到接收的(de)時(shi)間差來計算目標物體(ti)與傳感器之間的(de)距離，實現了高精(jing)度的(de)距離測(ce)量功(gong)能(neng)。
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