激(ji)(ji)光(guang)傳感器(qi)測距的方(fang)法(fa)主要(yao)有兩種：相位式(shi)激(ji)(ji)光(guang)測距和(he)激(ji)(ji)光(guang)脈沖(chong)測距法(fa)。
相位式激光測距(ju)是通(tong)過測量激光束(shu)在被測物體上往返(fan)一次所產生的相位延遲來間(jian)(jian)接測定時間(jian)(jian)，從而計算距(ju)離。這種方(fang)法具有高(gao)精度和(he)分辨率，適用于長距(ju)離測量。
激(ji)光(guang)脈(mo)沖(chong)測(ce)(ce)(ce)距法(fa)則是通(tong)過測(ce)(ce)(ce)量(liang)激(ji)光(guang)脈(mo)沖(chong)在被測(ce)(ce)(ce)物體上反射后(hou)返(fan)回傳感器的(de)時間(jian)來計算距離(li)。這種方法(fa)具(ju)有(you)快速響應和測(ce)(ce)(ce)量(liang)速度快的(de)特點，適用于短距離(li)測(ce)(ce)(ce)量(liang)和動態目標的(de)測(ce)(ce)(ce)量(liang)。
此外，還有一種方法是通過測(ce)量光波發射和(he)接收之間的相(xiang)位差來確定(ding)距離，這(zhe)被稱為(wei)相(xiang)位差測(ce)距法。
以上是激光傳(chuan)感器測(ce)距(ju)的幾種(zhong)主要方法，每種(zhong)方法都(dou)有其獨特的特點和適(shi)用(yong)范(fan)圍。需要根據具體的應用(yong)場景和需求選擇合適(shi)的測(ce)距(ju)方法。
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