激(ji)光(guang)(guang)(guang)測距傳(chuan)(chuan)感器(qi)(qi)(qi)的工(gong)作原理主要(yao)是基于激(ji)光(guang)(guang)(guang)的傳(chuan)(chuan)輸(shu)時(shi)間測量。傳(chuan)(chuan)感器(qi)(qi)(qi)首先由激(ji)光(guang)(guang)(guang)二極管對(dui)準(zhun)目標(biao)發射激(ji)光(guang)(guang)(guang)脈沖，當激(ji)光(guang)(guang)(guang)脈沖照射到目標(biao)物后，部分(fen)激(ji)光(guang)(guang)(guang)能量被(bei)反(fan)射回(hui)來。反(fan)射回(hui)來的激(ji)光(guang)(guang)(guang)被(bei)傳(chuan)(chuan)感器(qi)(qi)(qi)接收(shou)器(qi)(qi)(qi)接收(shou)，然后被(bei)光(guang)(guang)(guang)學系(xi)統成像到雪崩光(guang)(guang)(guang)電二極管上。雪崩光(guang)(guang)(guang)電二極管是一種(zhong)內部具有放大功能的光(guang)(guang)(guang)學傳(chuan)(chuan)感器(qi)(qi)(qi)，能夠檢(jian)測極其微弱(ruo)的光(guang)(guang)(guang)信號。
傳感(gan)器記錄并處理從光脈沖發出(chu)到返回被接收所經歷的(de)時(shi)間(jian)(jian)，這個時(shi)間(jian)(jian)即被稱為(wei)傳輸時(shi)間(jian)(jian)。由于(yu)光速是已知的(de)，約為(wei)3X10^8m/s，因(yin)此(ci)通過測(ce)量傳輸時(shi)間(jian)(jian)，就可以計算出(chu)目標物(wu)與(yu)傳感(gan)器之間(jian)(jian)的(de)距離。
這(zhe)種測距方(fang)法的精度非常高，因(yin)為激光的傳輸速度非常快，如果(guo)要(yao)獲得更(geng)高的分辨(bian)率，可以通(tong)過更(geng)精確地(di)測量(liang)光速的往返時(shi)間來實(shi)現(xian)。
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