激(ji)光(guang)測(ce)(ce)距(ju)傳(chuan)感(gan)器(qi)是一種(zhong)利(li)用(yong)激(ji)光(guang)技術進行距(ju)離測(ce)(ce)量的傳(chuan)感(gan)器(qi)。根據不(bu)同的工作原(yuan)理和應用(yong)場景，激(ji)光(guang)測(ce)(ce)距(ju)傳(chuan)感(gan)器(qi)可以(yi)分為多種(zhong)類型，以(yi)下是一些(xie)常見的分類：
脈(mo)沖式激光(guang)測距(ju)傳(chuan)感器：通過測量(liang)(liang)激光(guang)脈(mo)沖從發射到接(jie)收的時間差來計算距(ju)離。這種傳(chuan)感器具(ju)有(you)測量(liang)(liang)范圍廣、精度(du)高(gao)的特點，適用(yong)于室外長(chang)距(ju)離測量(liang)(liang)。
相位(wei)(wei)式(shi)激光(guang)測(ce)距(ju)(ju)傳(chuan)感器：通過測(ce)量激光(guang)光(guang)束在(zai)待測(ce)距(ju)(ju)離(li)上往(wang)返一次的相位(wei)(wei)差(cha)來計算距(ju)(ju)離(li)。這種(zhong)傳(chuan)感器精(jing)度較高，適用于中短距(ju)(ju)離(li)測(ce)量。
三角(jiao)法激(ji)(ji)光測(ce)距(ju)傳(chuan)(chuan)感器(qi)：利用激(ji)(ji)光在待測(ce)物體(ti)表面的反射光斑與傳(chuan)(chuan)感器(qi)之間的距(ju)離變化來計算距(ju)離。這種傳(chuan)(chuan)感器(qi)結構簡單，適(shi)用于近距(ju)離測(ce)量。
此外，根(gen)據激光測距(ju)(ju)傳感(gan)器的輸(shu)出(chu)(chu)信(xin)號類型，還可以分(fen)為(wei)模擬(ni)輸(shu)出(chu)(chu)型和(he)數(shu)(shu)字(zi)輸(shu)出(chu)(chu)型。模擬(ni)輸(shu)出(chu)(chu)型傳感(gan)器輸(shu)出(chu)(chu)的是與(yu)距(ju)(ju)離成正比的模擬(ni)信(xin)號，需(xu)要進行模數(shu)(shu)轉(zhuan)換才能與(yu)數(shu)(shu)字(zi)系統接口；而數(shu)(shu)字(zi)輸(shu)出(chu)(chu)型傳感(gan)器則直接輸(shu)出(chu)(chu)數(shu)(shu)字(zi)信(xin)號，方(fang)便與(yu)數(shu)(shu)字(zi)系統進行接口。
總之，不(bu)同類型(xing)的激光測距傳感器各有特點，應根據(ju)具體的應用場(chang)景和需求選(xuan)擇合適的傳感器類型(xing)。
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