激(ji)光測距傳感(gan)器(qi)的(de)(de)工作原理主要是基于激(ji)光的(de)(de)傳輸時間測量(liang)(liang)。傳感(gan)器(qi)首先由激(ji)光二(er)極(ji)(ji)管(guan)對準目(mu)標(biao)發射(she)激(ji)光脈沖，當(dang)激(ji)光脈沖照(zhao)射(she)到(dao)(dao)目(mu)標(biao)物后，部分激(ji)光能(neng)量(liang)(liang)被(bei)(bei)反射(she)回來。反射(she)回來的(de)(de)激(ji)光被(bei)(bei)傳感(gan)器(qi)接(jie)收器(qi)接(jie)收，然后被(bei)(bei)光學(xue)系(xi)統成像到(dao)(dao)雪(xue)崩(beng)(beng)光電二(er)極(ji)(ji)管(guan)上。雪(xue)崩(beng)(beng)光電二(er)極(ji)(ji)管(guan)是一種內部具有放大功能(neng)的(de)(de)光學(xue)傳感(gan)器(qi)，能(neng)夠檢(jian)測極(ji)(ji)其微弱的(de)(de)光信號(hao)。
傳(chuan)感(gan)器記錄并處理從光(guang)脈沖發(fa)出到返(fan)回(hui)被接收所經歷(li)的(de)時間，這(zhe)個時間即被稱為傳(chuan)輸時間。由于光(guang)速是已知的(de)，約為3X10^8m/s，因此(ci)通過測量傳(chuan)輸時間，就可以計(ji)算出目標物與傳(chuan)感(gan)器之間的(de)距(ju)離(li)。
這(zhe)種測(ce)距方法的精度(du)非(fei)常高(gao)，因為(wei)激光的傳輸速(su)度(du)非(fei)常快，如果要獲得更(geng)高(gao)的分(fen)辨(bian)率(lv)，可以(yi)通過更(geng)精確地測(ce)量光速(su)的往(wang)返時間(jian)來實現(xian)。
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