激(ji)光測距傳感器(qi)是一種利用(yong)激(ji)光技術進行(xing)測量的(de)傳感器(qi)。它(ta)通(tong)過向目標發射(she)激(ji)光脈沖并(bing)測量反射(she)回來的(de)時間來計算距離。這種傳感器(qi)具有(you)高(gao)精度、高(gao)速度和(he)高(gao)可(ke)靠性的(de)特點，因(yin)此在(zai)許多領域中得到(dao)了廣泛應用(yong)，例如機器(qi)人技術、智能交通(tong)系統、無人駕駛(shi)車輛(liang)、安(an)全系統等。
激光(guang)(guang)測距傳感器(qi)的原理是，通(tong)(tong)過(guo)內部的激光(guang)(guang)二極管發射(she)一束(shu)特定波長的激光(guang)(guang)，這束(shu)激光(guang)(guang)被照射(she)到目標物體上后(hou)，會反(fan)射(she)回(hui)來，被傳感器(qi)接收。由(you)于光(guang)(guang)速是已(yi)知的，所以傳感器(qi)可(ke)以記錄下激光(guang)(guang)發射(she)和(he)反(fan)射(she)回(hui)來的時(shi)間差，然后(hou)通(tong)(tong)過(guo)計算就(jiu)可(ke)以得到目標物體的距離。
激(ji)光測(ce)(ce)距傳感器的優點包括測(ce)(ce)量(liang)精度(du)高(gao)、測(ce)(ce)量(liang)范圍廣、響(xiang)應速度(du)快(kuai)、可靠性高(gao)、抗(kang)干擾能力(li)強(qiang)等(deng)。此外，由于激(ji)光脈沖的能量(liang)密度(du)高(gao)，所以它可以在較遠的距離上檢測(ce)(ce)到目標物體的存在，甚至可以穿透一些(xie)介質，如煙霧、灰塵(chen)等(deng)。
在實際應用(yong)中(zhong)，激(ji)光(guang)測距(ju)傳感器(qi)(qi)可以用(yong)于測量(liang)物體的(de)(de)位(wei)(wei)置、距(ju)離、速度(du)、加速度(du)等參(can)數，以及進行表(biao)面粗糙度(du)、輪(lun)廓度(du)、表(biao)面缺陷(xian)等的(de)(de)檢測。此(ci)外，在機器(qi)(qi)人技(ji)術中(zhong)，激(ji)光(guang)測距(ju)傳感器(qi)(qi)還可以用(yong)于避障(zhang)、導(dao)航(hang)、定位(wei)(wei)等功(gong)能。
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