激光(guang)(guang)測(ce)(ce)距傳(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)的(de)工作原理主要(yao)是基于激光(guang)(guang)的(de)傳(chuan)(chuan)輸(shu)時間測(ce)(ce)量(liang)。傳(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)首(shou)先由激光(guang)(guang)二(er)(er)極(ji)管(guan)對準目(mu)(mu)標發射(she)激光(guang)(guang)脈沖(chong)(chong)，當(dang)激光(guang)(guang)脈沖(chong)(chong)照射(she)到(dao)(dao)目(mu)(mu)標物后(hou)(hou)，部(bu)分激光(guang)(guang)能量(liang)被(bei)(bei)反(fan)射(she)回來(lai)(lai)。反(fan)射(she)回來(lai)(lai)的(de)激光(guang)(guang)被(bei)(bei)傳(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)接(jie)收(shou)(shou)器(qi)接(jie)收(shou)(shou)，然后(hou)(hou)被(bei)(bei)光(guang)(guang)學系統成(cheng)像到(dao)(dao)雪崩(beng)光(guang)(guang)電二(er)(er)極(ji)管(guan)上(shang)。雪崩(beng)光(guang)(guang)電二(er)(er)極(ji)管(guan)是一種內(nei)部(bu)具(ju)有放大功能的(de)光(guang)(guang)學傳(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)，能夠檢測(ce)(ce)極(ji)其微弱的(de)光(guang)(guang)信號。
傳感器記錄并處(chu)理從光脈(mo)沖發出到(dao)返回被(bei)接收所經歷的(de)時(shi)間(jian)(jian)，這個時(shi)間(jian)(jian)即被(bei)稱為(wei)傳輸時(shi)間(jian)(jian)。由(you)于(yu)光速是已(yi)知的(de)，約(yue)為(wei)3X10^8m/s，因此通過測量傳輸時(shi)間(jian)(jian)，就(jiu)可以計算出目標物與傳感器之間(jian)(jian)的(de)距(ju)離(li)。
這種測距方(fang)法(fa)的(de)(de)精度非常高(gao)，因為激光的(de)(de)傳輸速度非常快(kuai)，如(ru)果要(yao)獲得(de)更(geng)高(gao)的(de)(de)分辨率，可以通(tong)過更(geng)精確地測量光速的(de)(de)往返時間來實(shi)現。
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